Tríxel Linha de Transmissão

O Tríxel linha de transmissão é uma solução completa para o gerenciamento e inspeção de linhas de transmissão.

Desenvolvido em parceria com a CEMIG, o sistema integra hardware e software para aumentar significativamente a segurança em inspeções aéreas, aliando uma riqueza da dados e ferramentas de análise que possibilitam melhorar o processo de planejamento e programação de manutenção em linhas de transmissão.

Utilizando um equipamento próprio e tecnologia de reconstrução tridimensional, o Tríxel LT permite que o levantamento de campo seja realizado com fotografias em alta resolução, sem que os inspetores estejam a bordo da aeronave, que sobrevoa a linha em altitudes muito maiores do que no processo convencional. Em uma segunda etapa, um modelo tridimensional de precisão topográfica é gerado e carregado em um ambiente de realidade virtual onde os inspetores realizam a inspeção, no escritório.

As vantagens do sistema são diversas, destacamos:

Registro fotográfico de alta resolução, em diversos pontos de vista

Atualmente, o único registro das condições da infraestrutura e entorno da via é o relatório elaborado pelos técnicos que estavam a bordo do helicóptero, que acompanham a linha for diversas horas, tendo apenas alguns segundos para observar os possíveis problemas.

A adoção do sistema desenvolvido provê um registro fotográfico permanente, que pode ser utilizado em revisões futuras, oferecendo suporte legal para ações relacionadas a invasões na faixa de domínio, além de documentar o cumprimento das obrigações de limpeza e manutenção de faixa.

defeitos
Detalhe de uma fotografia tirada pelo sistema: Rabicho solto (alto); Isolador quebrado (baixo).

Maior altitude de voo (maior segurança)

Os voos atuais de inspeção e vistoria sobre linhas de transmissão são intrinsecamente perigosos, devido à necessidade de se operar em baixas altitudes, o que diminui o a janela de tempo disponível para o piloto reagir em caso de problema na aeronave, realizando manobras ou um pouso de emergência. Outro risco associado com o procedimento atual é a grande proximidade necessária para a inspeção visual dos elementos condutores, tal proximidade faz com que mudanças nos ventos possam levar a aeronave à colisão com as torres ou fios.

Adotar o sistema Tríxel Linha de Transmissão trará segurança às equipes de inspeção de linha.

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Planejamento de voo no software: Faixa azul indica a altitude de operação do equipamento (média de 300m de altura em relação ao solo)

Integração de plataforma ativa enquadra a linha sem depender de um operador

O voo de inspeção hoje é feito com uma equipe de especialistas a bordo de um helicóptero, sobrevoando a linha de transmissão por horas enquanto buscam diversos problemas em um ambiente estressante e de comunicação difícil.

Aplicando o sistema desenvolvido, o levantamento de campo seria realizado apenas pelo piloto, enquanto a equipe de especialistas continuaria a fazer a avaliação, porém no escritório, podendo colaborar mais entre si e avaliar com mais cautela os diversos elementos da linha. Tal mudança diminuiria erros e omissões, fortaleceria o planejamento de manutenção e em última análise diminuiria o número e a severidades de falhas.

Reconstrução de modelo 3D com precisão topográfica

Medir distâncias é uma faceta essencial do planejamento de poda de vegetação, assim como o controle de invasões e avaliação de projetos de recapacitação da linha

Atualmente, as medições feitas em campo durante o levantamento aéreo são feitas de maneira imprecisa, não passando de estimativas. Caso exista necessidade de medição precisa, esta é feita no campo com inspeção em solo.

A implementação do sistema proposto traz a reconstrução 3D topográfica das torres, condutores e entornos da via, o que torna possível a realização de medições ponto-a-ponto precisas, além da detecção de possíveis interferências de forma automática. Para a contratante isso se traduz em mais ferramentas para reduzir custos em diversas frentes, como poda de vegetação, levantamento de dados para projetos de recapacitação e acompanhamento dos elementos condutores (Através da avaliação da catenária)

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Reconstrução 3D: Detalhe para os fios, reconstruídos de forma fidedigna, possibilitando a análise

Possibilidade de se fazer um comparativo temporal entre dois levantamentos

A periodicidade das inspeções (semestrais ou anuais) oferece uma riqueza de informações que pode ser melhor aproveitado. Como já citado, no modelo atual, o único registro das condições da via é o relatório de inspeção, baseado apenas no que o funcionário conseguiu ver em uma breve janela de oportunidade. A detecção de um novo problema levanta a questão: Esse problema é realmente novo ou ano passado já existia e passou despercebido?

Combinando o registro fotográfico permanente e de alta resolução com a modelagem 3D de precisão topográfica, o sistema permite a comparação temporal, possibilitando acompanhar, por exemplo, a evolução de uma erosão ou vossorocamento, o crescimento de vegetação, a durabilidade dos isoladores entre outros componentes. Essa informação possibilitará a elaboração de planos de manutenção mais eficientes, aumentando a segurança e prevenindo falhas no sistema.